Auton käsinpesuun tarvitaan ämpäri, sieni, harja, pesuainetta, vesiletku (tai painepesuri) ja säämiskä.
Auto pesu aloitetaan huuhtelemalla auto ruiskuttamalla vettä sen päälle joka puolelta. Näin saadaan irtolika irroitettua. Jos pesu aloitetaan huuhtelematta, saattaa auton pinnassa oleva lika naarmuttaa maalipintaa. Muutenkin autoa pestessä on syytä huolehtia siitä, että vettä on käytössä riittävästi ja huuhdella pesuvälineet aina niiden likaantuessa.
Huuhtelun jälkeen aletaan autoa pestä sienellä katosta alaspäin. Laita ämpäriin lämmintä vettä ja lisää veteen autoshampoota pakkauksen ohjeiden mukaan. Kastele sieni hyvin ämpäristä ja ala pesemään autoa pyörivin liikkein ylhäältä alaspäin. Auton pesu on syytä aloittaa katosta, sillä usein helmoissa ja ovissa on eniten likaa, joka saattaa alhaalta pestessä nousta ylöspäin. Lisäksi ylhäältä alas valuva pesuvesi liuottaa osaltaan alaosien likaa, helpottaen sen puhdistamista.
Pese auto osissa siirtyen puhtaammilta alueilta likaisempiin. Katon jälkeen on hyvä pestä lasit, jonka jälkeen edetään ylhäältä alas ja edestä taakse. Hyvä korkeusjaotin on autoista usein löytyvä kylkilista. Puskurit ja alahelmat pestään korin osista viimeisenä. Älä anna pesuaineen kuivua auton pinnalle, vaan huuhtele autoa sitä mukaa kun saat sitä pestyä.
Ehdottomasti pesua vaativa kohde on pyöränkaaret. Niiden sisäpuolelle jää usein likaa, joka aiheuttaa ruostumista. Käy kaarien sisäpuolet huolellisesti läpi vesiruiskulla ja esimerkiksi tiskiharjalla jokaisen pesun yhteydessä.
Kun koko auto on pesty, huuhtele auto vielä kerran huolellisesti. Erityisesti ovien ja luukkujen raot, peilit ja kahvat kannattaa huuhdella erittäin huolella, jotta kaikki sinne jäänyt pesuaine saadaan poistettua.
Loppuhuuhtelun jälkeen auto jää märäksi. Jos veden annetaan kuivua omia aikojaan pintaan, jää siihen pisaroista jälkiä. Auton kuivaamiseen lyömätön työkalu on säämiskä. Kastele säämiskä märäksi puhtaalla vedellä ja purista ylimääräinen vesi pois. Tämän jälkeen levitä säämiskä auon pinnalle ja käy auton pinta lävitse pyörivin liikkein. Kun säämiskä kastuu liikaa, purista jälleen ylimääräinen vesi pois. Kun pinta on kuivattu, voit siirtyä vahaukseen, jos sille on tarvetta.